造机器人的“体温计”与“血管”。
编按：
“身体力行”，古已有之。《淮南子·氾论训》有“圣人以身体之”，《礼记·中庸》亦言“力行近乎仁”。古人所重，不只在“知”，更在知之后的“行”——以身体感知世界，在行动中验证认知。
两千多年后，这四个字在具身智能时代有了新的现实含义：具（身），让智能拥有进入物理世界的载体；智能（体），赋予机器感知、理解与决策的能力；创新（力），推动技术突破瓶颈、建立壁垒；执（行），让这些能力最终转化为产品、交付与真实价值。
值此之际，《融资中国》推出“身体力行”具身智能专刊，将目光投向一批正在产业深处生长的未来独角兽。我们试图记录的，是一场从“知”到“行”的跨越，也是新一代机器人企业从技术走向产业的成长之路。

2025年的夏天，一群人形机器人第一次跑完了半程马拉松。

镜头之外，很少有人注意到一个细节：真正决定这些机器人能不能跑到终点的，往往不是它们的“大脑”多聪明，也不是关节能爆发出多大的扭矩，而是一件听起来毫不性感的事情——它们会不会“发烧”。

这正是华科冷芯这家公司押注的赛道。

过去几年，具身智能行业几乎所有的目光都聚集在“峰值性能”上：机器人能不能站起来、走起来、跑起来，关节能不能打出更大的瞬时扭矩，模型能不能理解更复杂的指令。

这是一场关于“能不能做到”的竞赛。

但当机器人开始尝试跑完400米、1500米，直到半程马拉松，评价标准悄然发生了变化。从“能不能完成一个动作”，变成了“能不能长时间、稳定地保持这个性能”。

电机和驱动器一旦温度升高，系统为了自保就会主动降额，哪怕机械结构理论上还能输出更大的扭矩，实际也撑不了多久。换句话说，峰值性能决定机器人“能不能做到”，而热管理，决定这种性能“能够保持多久”。

这道此前被忽略的命题，正在从一个辅助性的可靠性问题，演变成决定机器人能力边界的性能问题。

华科冷芯的故事，就是从这道命题的缝隙里生长出来的。

这是一支同时手握“论文”和“图纸”的团队。一端，他们联合高校教授团队深入机器人关节的热耗散机理，围绕250W峰值热流密度的高性能关节液冷发表SCI研究，试图在极其有限的关节空间里，找到一条真正高效的热传导路径；另一端，他们没有停留在实验室的流量、扬程、热阻这些漂亮的数据上，而是执着地要把技术做成一颗真正能装进机器人身体里的部件——液磁悬浮微型泵。

这个选择背后，是一种颇为务实的产业判断。

机器人液冷和数据中心、汽车液冷有一个本质区别：机器人是一个会运动的、对重量和功耗极度敏感的载体，它要承受姿态变化、冲击、振动，甚至摔倒。这意味着核心部件必须同时做到小型化、轻量化、低功耗、高效率，又要足够强韧可靠。

比技术路线选择更难的，其实是从“技术成立”走到“客户敢用”的这段距离。实验室里可以证明一台泵性能优异，但装进真实机器人之后，问题会变得异常具体：空间够不够、增重多少、耗电多少、管路怎么布、摔倒后还能不能正常工作、连续运行几个小时是否可靠。

这中间没有捷径，只能靠一场又一场真实工况的验证去补齐。

站在更长的时间尺度上看，华科冷芯CEO陈奇对自身的定位，其实比“机器人液冷公司”更宽阔一些。他真正想回答的，是一个更基础的工程问题：如何为高功率密度装备，提供更小、更轻、更高效、更可靠的流体动力。

这或许正是这家早期公司试图在产业链中占据的位置——不是某一款泵的短期领先者，而是一个愿意把基础研究、核心部件和真实场景验证串成一条完整能力链的、长期可靠的核心部件平台。

以下为采访实录，以飨读者：

《本刊》：从整个具身智能产业来看，为什么“热管理”会在这个阶段开始成为一个值得关注的问题？

陈奇：我觉得本质上是人形机器人正在从“峰值性能竞争”，进入“持续性能竞争”。

过去几年，行业首先解决的是机器人能不能站起来、走起来、跑起来，所以大家关注的是峰值扭矩、运动控制、灵巧性和模型能力。但现在机器人开始跑半程马拉松、400米、1500米，未来还要进入工厂、商业服务和特种作业场景，要求它连续工作几个小时。这个时候，评价标准就从“能不能完成一个动作”，变成“能不能长时间、稳定地保持这个性能”。

与此同时，机器人的关节扭矩密度、计算功率都在提升，但整机又要求越来越轻、越来越紧凑，功率越来越大，散热空间却没有同步增加，热自然会成为新的约束。

所以我们的判断是：当机器人从“能动”走向“持续高性能地动”，热管理就会从辅助问题逐渐变成性能问题。这与整个行业从样机展示走向长期运行和真实场景的阶段变化是一致的。

《本刊》：热管理在多大程度上决定机器人的性能？它只是可靠性问题，还是会直接影响机器人的能力边界？

陈奇：我认为热管理最终影响的是机器人的持续性能边界，而不只是可靠性。

以关节为例，很多人首先看峰值扭矩，但真正进入持续奔跑、负重、工业作业以后，更值得关注的是持续扭矩。电机、驱动器温度上升以后，为了保护器件，系统往往需要降额，这意味着即使机械结构理论上能够输出更大的扭矩，也未必能够长时间保持。

我们最近联合高校教授团队发表了一篇关于高性能人形机器人关节液冷的SCI论文。研究针对250W峰值热耗散、高热流密度关节进行分析，核心就是研究在非常有限的空间里如何建立高效热路径。

所以我们越来越倾向于一个判断：峰值性能决定机器人“能不能做到”，热管理决定这种性能“能够保持多久”。

再往后发展，热设计甚至可能反过来影响关节的功率密度设计。它不是机器人设计完成以后再加一个散热器，而应该逐渐进入关节和整机的前期协同设计。

《本刊》：是不是未来所有人形机器人都会需要液冷？液冷真正的应用边界在哪里？

陈奇：我反而不认为未来所有人形机器人都会采用液冷。

判断是否需要液冷，不能简单按照“是不是人形机器人”，而应该看几个变量：功率密度、持续负载时间、允许温度、散热空间和环境条件。

最近的田径比赛就是一个很有意思的例子。100米更偏向短时间极限爆发，热量还没有充分累积，液冷的价值相对有限；到了400米、1500米，持续高功率运行时间增加，热累积就开始成为更值得关注的问题；到了半程马拉松，持续运行能力的重要性进一步放大。

所以我们内部有一个比较简单的判断：决定液冷渗透率的，不是机器人是不是人形，而是“功率密度×持续负载时间”是否跨过了被动散热能够经济解决的边界。

未来最早采用液冷的，我认为会是高性能、高负载、长时间连续运行的机器人，而不是所有机器人一刀切。

《本刊》：从实验室研究，到机器人赛场，再到客户项目，机器人热管理技术真正实现商业化，中间最难跨越的是什么？

陈奇：我认为最大的难点是：实验室里证明“技术可行”，和客户真正愿意把它装进机器人，是完全不同的两件事情。

实验室可以测流量、扬程、温升、热阻，但真正装进机器人以后，问题会突然变得非常具体：空间够不够、增加多少重量、耗多少电、管路怎么布置、机器人摔倒以后还能不能工作、不同姿态下是否稳定、连续运行几小时可靠性怎么样。

所以华科冷芯这几年一直比较重视“真实工况验证”。

从实验室的热流体研究，到液磁悬浮微型泵，再到客户液冷系统，最后进入半程马拉松、400米、1500米等真实高动态环境，我们实际上是在不断补齐：“研究→产品→系统→客户→场景验证”这条链路。

赛场的价值不是证明一台泵能让机器人拿冠军，而是它提供了很多实验室很难完整复现的真实高动态工况。

对硬科技公司来说，我认为真正的商业化壁垒往往就存在于从“技术成立”到“客户敢用”之间。

《本刊》：如果机器人液冷开始规模化，对泵、冷板等核心部件会提出哪些不同于传统液冷场景的新要求？这个领域真正的技术壁垒在哪里？

陈奇：机器人液冷和数据中心、汽车液冷有一个很大的不同：机器人首先是一个运动的、对重量和能耗高度敏感的载体。

因此，它要求液冷部件同时做到小型化、轻量化、低功耗、高效率，同时还要面对姿态不断变化、冲击、振动甚至跌倒。

这其实是一个很矛盾的工程问题——既希望它足够小、足够轻，又希望它足够强、足够可靠。

以泵为例，传统机械轴承方案在小型高速化以后，会越来越多地面对摩擦磨损、寿命、振动噪声等问题。华科冷芯选择液磁悬浮路线，就是希望通过液膜承载与磁场辅助支撑，让高速旋转部件减少对传统接触式轴承的依赖。

所以我们认为这个领域真正的壁垒不是单一参数，而是：能否在极小的体积和重量预算里，同时把流体性能、效率、寿命、振动和复杂动态环境可靠性做好。

这也是为什么机器人液冷最终会需要一批专门针对机器人场景重新定义的核心部件，而不是简单把其他行业的产品缩小。

《本刊》：未来3—5年，人形机器人热管理会形成一个怎样的产业链？哪些环节最有可能率先形成规模化市场？

陈奇：我认为液冷不会一夜之间成为所有机器人的标配，而会经历一个比较清晰的渗透过程。

第一阶段会是高性能研发、竞技以及高负载机器人，因为这些产品最先遇到功率密度问题，而且对性能的敏感度高于成本。

第二阶段，我更看好工业、特种作业以及长时间连续工作的机器人。因为客户最终购买的不是一个Demo，而是稳定的生产力。连续工作时间和故障率会直接转化为经济价值。

第三阶段，随着人形机器人的功率密度进一步提高、液冷成本下降，才可能进入更大规模的通用机器人。

技术上也会从：“单一热点散热→单关节液冷→多关节/多热源共回路→整机热管理”逐步演进。相应会形成冷板、液冷环、微型泵、管路与接头、换热器、传感与控制等新的供应链。

其中我们尤其看好高可靠微型流体动力。因为只要形成液冷回路，就必须有一个持续驱动工质循环的动力核心，而机器人又对它提出了比静态设备更加苛刻的要求。

《本刊》：在这样一个仍处于早期的新赛道里，什么样的企业最终能够建立长期壁垒？华科冷芯希望建立怎样的能力组合？

陈奇：我认为这个阶段很难仅靠某一个单点参数建立长期壁垒。

真正能够走出来的企业，至少需要三种能力：

第一是研究能力。因为机器人热管理还非常早，很多问题没有成熟答案，企业必须有能力理解热、流体、电机和整机之间的耦合关系，而不只是按照客户图纸加工。

第二是核心产品能力。研究最后必须沉淀成可以量产、可以稳定交付的产品。

第三是场景落地能力。产品必须真正进入客户，在不同机器人平台和真实工况中持续迭代。

华科冷芯现在做的事情，本质上就是把这三件事打通。

一端，我们联合高校团队做机器人关节热管理等基础研究；中间，我们把液磁悬浮技术沉淀成微型流体动力产品；另一端，我们又把产品送到真实客户和真实赛场里验证。

所以我们希望建立的，不只是某一款泵短期领先，而是一条：“基础研究→热设计→核心部件→系统应用→真实场景验证”的完整能力链。

长期来看，机器人只是我们非常重要的应用方向之一。随着AI算力、机器人、商业航天等高端装备不断向更高功率密度发展，我们希望长期聚焦的仍然是一个非常基础的问题：如何为高功率密度装备提供更小、更轻、更高效、更可靠的流体动力。

这也是华科冷芯希望在产业链中建立的位置——成为高端热管理流体动力领域长期可靠的核心部件平台。

（头图人物：华科冷芯CEO陈奇）