融中咨询正在撰写《2026中国具身智能行业十大发展趋势洞察报告》，报告将于10月正式发布，欢迎具身智能行业企业参与共创。

开场

具身智能连续两年写进政府工作报告，2026年进一步纳入“十五五”规划前瞻布局。广义市场规模预计突破1.09万亿，上半年人形机器人出货量超1.9万台、占全球近78%。数字已经很说明问题了。

但我们翻完融中数据库之后，发现了一些更有意思的东西。

2026年，具身智能核心赛道融资935起、1,352亿元。三年翻了三倍。问题是，钱并没有均匀地洒向所有人——机器人本体制造吸走80%。换句话说，大多数公司分到的钱在变少，少数公司拿到的钱在变多。资本已经不做“广撒网”的事了，它在挑赢家。

与此同时，多数本体企业还没跑通盈利，核心零部件国产化率倒是突破了90%，可真正决定下半场的大模型能力和高质量物理交互数据，基础设施还差得远。

政策热、资本热、硬件热——但热度和落地之间，隔着一条不小的沟。我们即将发布的完整报告试图回答“往哪走”的问题。在此之前，先把三个最绕不开的事情聊清楚。

政策：写进报告之后，然后呢？

2025年具身智能首次进了《政府工作报告》，2026年又升了级——变成“培育发展未来产业”核心方向，还塞进了“十五五”规划纲要草案。两年两级跳，力度不小。

地方上也在抢。深圳出了《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》，目标关联产业规模超1000亿、培育估值过百亿企业10家以上。上海锚定2027年核心产业规模破500亿。北京搞了国内最大的人形机器人训练场。

但政策出得密，不代表落得快。我们的报告里有一个判断：到2030年，政策主线会从“出台”切到“执行”。训练场的数据标准能不能统一？中试基地的运营模型能不能跑通？跨区域供应链协同机制能不能落地？这三个问题如果答不上来，后面分化会很明显——有些地方真的跑起来了，有些地方只剩一块牌子。

资本：三年翻三倍，但钱只流向少数人

先看总量。我们按核心赛道口径（机器人、人工智能核心标的、智能制造装备、感知系统等）拉了融中数据库2024-2026年的数据：

数据来源：融中数据库（核心赛道口径：机器人、AI大脑、核心零部件、具身数据等）

事件数三年涨了125%，金额涨了188%——金额增速远远跑赢事件增速。这意味着什么？单笔在变大。钱不再到处试了，它在往已经跑出苗头的公司身上堆。

集中到什么程度？“机器人本体+AI大脑”合计吃掉80%的钱。

产业：硬件打完了，该拼脑子了

硬件这边，国产替代已经进入了收获期。核心零部件整体国产化率突破90%，叠加大模型开源生态，整机BOM成本降了一大截。“卖铲人”活得最舒服，订单饱满、产能满载。

但硬件只是入场券。真正拉开差距的，是“大脑”。

今年各家动作很密集：智元连发了AGILE 2.0感控一体模型和GE-Act 2.0原生世界-动作模型，宇树全面开源了通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，银河通用推出了通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5。大模型能力、数据迭代体系、智能决策水平——这些正在取代硬件参数，成为投资人判断一家公司值多少钱的核心依据。

算法的瓶颈归根到底是数据的瓶颈。截至2026年6月底，全国建了70多家训练场——但高质量物理交互数据还是远远不够，仿真数据替代不了真实接触。行业正从“没数据”变成“抢数据”，“卖数据”的商业模式反而先跑通了。

产品形态也在变。本体不再死磕双足，轮式、双臂、模块化并行推进，“一脑多形”成了主流策略。下游应用沿着“工业—物流—商用—家庭”一步步往外扩，评价标准也从“能不能动”变成了“能不能稳定干活、能不能规模交付”。

十个趋势，十个问号

正式报告给出了十个趋势判断。我们把结论翻过来，变成十个问题——每个问题背后，都是我们在调研中反复听到的争论：

1.市场规模从千亿跳到万亿，人形机器人出货量指数级增长——但规模化放量的临界点，真的到了吗？

2.千亿砸进来，资本挑赢家的逻辑下，哪些环节才是值得押注的核心？

3.核心零部件国产化率破90%，“卖铲人”先一步赚到了钱——上游红利还有多少空间？

4.大模型、数据迭代、智能决策——“得大脑者得天下”这话说得响，但谁能真正接住？

5.训练场遍地开花，“卖数据”先跑通了——这门生意能走多远？

6.本体不再死磕双足，“一脑多形”成趋势——哪条路线能跑出来？

7.工业、物流、商用、家庭，特种、五大场景梯次推进——谁先真正跑通闭环？

8.模型、数据、控制、本体——“系统级协同”喊了很久，怎么协同最有效？

9.深圳、北京、上海领跑——“三核”之外，还有谁能突围？

10. 出海毛利率高、溢价空间大——但全球化这条路，到底能走多快？

报告里还有什么

• 一张覆盖上中下游的产业链图谱
  

• 三大榜单：2026中国具身智能商业价值TOP10、商业潜力TOP10、赛道投资机构TOP10
  

• 从工业制造到家庭场景的多场景应用成熟度与价值潜力评价
  

• 产业链各环节核心玩家的战略判断与趋势预判

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