人形机器人走向真实工业产线，需跨越技术与商业双重难关。

技术层面，高可靠、高一致性的机器人本体平台仍是行业稀缺资源，具身模型、数据范式尚未收敛，作业成功率、运行节拍距离并线落地仍有差距。

商业层面，从 POC 验证，到产线试用再到并线，最终跑通完整商业闭环，落地路径漫长。

针对上述挑战，汇川技术有自己的破局思路：首先，推出液冷架构轮式具身机器人InoBot W1，补齐行业缺乏高可靠、高一致性本体这一短板，以优质整机助力生态伙伴。其次，汇川技术将以坚定的信念和坚决的投入，扎实推进垂直场景样板点建设，直至商业闭环，为行业具身智能的落地探索出一条可借鉴的路径。

基于优质整机开放和样板点建设双线并进是汇川的答案。

汇川技术双线并进模式

液冷架构与全身协同，夯实产品底座

工业现场空间有限、环境复杂，机器人既要具备持续可靠运行能力，也要能够灵活适应空间完成精细操作。InoBot W1 从本体设计到控制系统，围绕这些需求进行开发。

高可靠、高一致性本体

依托机器人本体开发与量产积累，以及硬件研发能力，汇川技术打造了行业首款集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体的轮式具身机器人本体。

液冷系统，无惧复杂环境，释放AI算力

InoBot W1将液冷回路融入高算力端侧芯片 Thor，40 ℃ 以上环境中可长期满额运行，稳定输出 2070 TOPS 算力，轻松突破风冷限制。同时集中散热设计让整机达到 IP54 防护等级，从容应对灰尘、溅水、油雾等复杂工况。风扇的减少使得整机运行噪音小于60dB，人机安静协作。

InoBot W1液冷温度云图及流管线图

模块化设计，高效一致，轻松维护

InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护。末端执行器亦可在后期模块化更换夹爪、灵巧手、气爪、吸盘，灵活应对各类工业场景的迁移。

InoBot W1模块化设计

小底盘长续航，打破空间与续航约束

InoBot W1 将底盘压缩至 0.6 m×0.6 m 以内，配合全向舵轮，实现窄空间导航穿行与原地转向。在有限的底盘空间，W1配备3.6 度电池组，实现10 小时强大续航，轻松覆盖白班/晚班。同时采用双电池模块热插拔设计，支撑7×24 小时连续生产。

InoBot W1狭窄空间作业

全身协同控制，灵活高效作业

产线整体节奏快，柔性工位操作复杂，对人形机器人的运动节拍、力控操作提出更高挑战。汇川技术依托于多年的工控技术积淀，结合工业机器人开发经验，构筑了成熟的全身控制三重系统：全身运控实现多关节协同作业，关节力控实现柔性精密操作，全身EtherCAT实现高速响应控制。

全身运控，灵活高效

InoBot W1将全身关节纳入统一运动模型，躯干、臂、底盘同步规划和动作，实现拟人动作，提升作业节拍，兼备丝滑与高效。

InoBot W1全身运控作业现场

精密力控，柔性安全

InoBot W1 集成汇川技术自研 7 自由度仿生臂，全关节集成力传感器，末端力控精度可达 3 N 以内，柔顺完成取放、接插、锁付等动作，同时支持实时碰撞检测，确保人机共线安全。

汇川技术自研仿生臂

一网到底，高速协同

InoBot W1 搭载 EtherCAT 工业总线，用高速总线贯通全身，实现毫秒级的同步和微秒级的时延，提供高速的全身运控、高精度的轨迹控制和实时的故障上报。

开放生态合作，助力伙伴落地

汇川技术InoBot W1，致力于在优质整机的基础上，通过开放接口、数据平台与资源支撑，帮助合作伙伴完成工业场景的高效落地。

首先，提供全面的SDK接口，从传感器到全身关节，从运动控制到人机交互，助力伙伴高效二开。

InoBot W1 SDK结构

其次，搭建数采平台，支持数据采集、标注、清洗和模型训练、评测、部署，与伙伴推进数据闭环。

InoBot W1数采平台

此外，汇川技术还将开放具身大小脑的技术合作，与AI伙伴共同攻坚落地难题，当前已与阿米奥机器人、FMC³ Robotics等AI伙伴开展合作。同时汇川技术为合作伙伴链接70+的细分行业场景，用23年沉淀的工艺工程资产和解决方案能力，拉近伙伴和真实工业现场的距离。

做深样板点，从场景验证走向商业闭环

具身智能走向真实产线没有捷径，只有真场景才能检验真问题。面对行业对具身智能落地的质疑与观望，汇川技术选择坚定投入、聚焦垂直行业，把样板点做深、做透、做成闭环。从 POC验证开始探索，持续提升作业成功率与运行节拍，推进产线并线，跑通完整商业闭环，为客户创造效益。

汇川技术希望能率先探索出具身智能从样板点建设至商业闭环的完整路径，而后将聚焦提供优质整机和开放生态，做具身智能工业落地的坚定支撑者。

工业具身智能的广阔前景，需要产业链各方共同探索。汇川技术将坚持双线并进，也欢迎志同道合的伙伴一起携手前行，共同推动工业具身智能走向真实场景、创造实际价值。