当地时间10月19日，特斯拉向美国证券交易委员会（SEC）提交2026年年度股东大会相关文件。特斯拉在同期提交的年度股东报告中明确表示，第三代Optimus人形机器人已为大规模量产做好准备（Readied V3 Optimus for mass-production）。

图片来源：特斯拉官网

在致股东信中，特斯拉称正在建设Optimus首批生产线，并扩大用于人工智能训练的数据中心容量。此前，特斯拉曾在2025年第四季度财报材料中提出，计划2026年底前启动第三代Optimus生产。不过，此次提交的文件并未披露第三代Optimus的具体量产规模、售价及对外交付时间。

10月20日，A股人形机器人概念股盘中持续走高，浙江荣泰、福莱新材、宁波东力、大业股份等多股盘中涨停，华依科技、儒竞科技、安培龙等多股涨幅一度超过10%。

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据悉，精密丝杠、关节执行器、减速器等是人形机器人的重要零部件，国内多家上市公司已围绕上述领域展开业务布局。随着特斯拉Optimus量产准备工作推进，中国零部件企业的配套进展也受到市场关注。

10月20日，《每日经济乐鱼平台-乐鱼（中国）一站式服务平台》记者分别致电浙江荣泰（603119.SH）、恒立液压（601100.SH）等企业，了解其人形机器人业务及与特斯拉的合作进展。

其中，浙江荣泰原有业务主要涉及新能源汽车云母绝缘、防火隔热材料等领域，近年来通过收购狄兹精密进一步切入精密传动及机器人零部件业务。该公司此前披露，2026年上半年已向国内外客户交付机器人零部件产品，并根据客户订单要求积极排产。

对于公司近期股价持续上涨是否与机器人业务新增订单或量产进展有关，浙江荣泰接听人士向记者表示，目前已关注到相关情况，将向公司领导进一步核实。针对其此前披露的海外机器人零部件客户是否包括特斯拉Optimus项目，上述接听人士未作明确回应，仅表示：“股票异动我们会按规则披露相关公告，如果后面达到要求的话，可以关注公告。”对于此前披露的泰国生产基地建设进展，对方表示相关工作正在“正常推进”。

特斯拉Optimus机器人 图片来源：每经记者 刘曦 摄

恒立液压则主要围绕行星滚柱丝杠、线性驱动器等精密传动产品布局人形机器人业务。其中，行星滚柱丝杠可应用于人形机器人直线关节执行器，是实现精密传动的重要零部件。恒立液压2026年半年报显示，多款新型传动产品已实现批量生产和供应。

针对是否已进入特斯拉Optimus机器人供应链，以及是否获得相关定点或量产订单，恒立液压接听人士向记者表示，对于特定客户的相关商业进展，仍需以公司公告信息为准。当记者进一步询问当前面向人形机器人的相关产品是否已经实现批量交付时，该接听人士表示：“有在进行批量生产和交付。”此外，对于机器人业务海外客户的最新进展，对方表示，目前公司与海外客户“有在广泛地接触和对接”。

事实上，在特斯拉此次正式披露量产准备进展之前，中国供应链企业已透露Optimus设计方案及生产准备方面的新动向。

10月12日晚间，新剑传动发布创业板上市审核问询函回复，表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。公开信息显示，新剑传动主要从事精密传动零部件的研发与生产，相关产品包括行星滚柱丝杠、直线型电驱动关节等，应用领域涵盖汽车、人形机器人等。其在相关回复中指出，丝杠、直线驱动关节、灵巧手直线电驱动器等是人形机器人的核心传动部件，其成本占比较高、应用空间广泛。伴随人形机器人产业发展，相关产品有望获得市场增量。

在供应链布局方面，特斯拉此前已被曝在中国启动新一轮机器人业务量产审厂。据相关报道，特斯拉相关团队于今年9月启动针对Optimus机器人业务的新一轮量产审厂，并向供应链企业下达相关订单。

针对上述消息，9月18日，多家产业链企业作出回应。其中，拓普集团表示暂未接到此次审厂通知，但确认双方在机器人执行器等领域存在合作；均胜电子以客户保密要求为由未披露具体情况；三花智控则表示不清楚新一轮审厂情况，但正在配合大客户开展机器人关节执行器开发。

对于Optimus的商业前景，特斯拉CEO（首席执行官）马斯克近期再次表达了较高预期。他在社交平台发文表示，Optimus人形机器人与Cybercab自动驾驶汽车将构成特斯拉价值的绝大部分。在马斯克看来，超级智能、机器人、太阳能以及大规模太空运输，是少数具备巨大经济扩张潜力的领域。

中信证券近日发布研报指出，特斯拉新一代Roadster集成了SpaceX、Optimus、FSD（辅助驾驶）等多个产品线的核心技术，体现出特斯拉在前瞻技术上的复用与协同能力。中信证券认为，Optimus等后续产品有望受益于特斯拉与SpaceX之间的技术协同，并看好特斯拉机器人的量产及应用前景。