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何恺明团队新作:看猫片就能学会ARC挑战

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克雷西 发自 凹非寺
量子位 | 公众号QbitAI

教会AI做ARC抽象推理题的,竟然是猫猫?



何恺明团队最新论文提出了NAT-ARC,一套纯视觉的ARC解题方案。

它不靠LLM,用ImageNet上的猫狗花草做预训练,让模型学会「看」,再迁移到抽象格子推理上。

结果,NAT-ARC表现最好的单模型在ARC-1上跑出了63.4%的pass@2分数,集成后达到70.2%。



这是纯视觉方案首次逼近专用LLM系统的水平。

ARC,公认最难的AI视觉智力测验之一,给你几个彩色格子的输入输出示例,让你推断背后隐藏的变换规则,再应用到新格子上。

过去的主流解法清一色把格子翻译成文字或符号,交给LLM推理。

这篇论文偏不,甚至预训练阶段连ARC格子都没用上。

模型看真实世界学来的视觉能力,就水灵灵地迁移到了完全抽象的彩色格子推理上。

ARC赛道,视觉方案崛起

ARC全称Abstraction and Reasoning Corpus,由Keras之父François Chollet在2019年提出。

ARC里每道题的格式很统一,一块最大30×30的二维格子,最多10种颜色,题目给2到5组输入输出示例,挑战者需要从示例中推断出隐藏的变换规则,再把这条规则应用到一个全新的输入格子上,预测它的输出。



这些问题听起来像看图找规律的儿童智力题,但ARC对AI来说极难。

一方面,每道题的变化规则都不一样,没有固定模板可背。

还有就是数据量极少,两三个示例就要归纳出抽象规则,并且精确执行。

这种组合让ARC成了测量AI抽象推理能力的标杆。

目前ARC赛道上占据统治地位的几乎全是大语言模型方案,这些方案的共同思路都是把格子翻译成文本或符号序列,交给语言模型处理。



视觉路线后来才开始崛起。

一批研究者走了一条完全不同的路,他们不把格子翻译成文字,改成了用视觉模型直接处理格子图像。

其中最重要的一步来自同一个MIT团队提出的VARC,这个方法把ARC重新定义为条件图生图翻译任务,用19M参数的视觉模型跑到54%。



LoopViT在这个框架上加入循环推理机制,18M参数达到65.8%。

Loop-OWM用视频预训练模型做few-shot,10.6M参数达到68.5%。

这些模型的参数量比LLM方案小了几个数量级,但效果已经开始追平。



但视觉路线依然有一个结构性短板。

LLM之所以能在ARC上越做越好,核心原因之一是它们通过海量语料预训练,积累下了通用能力,模型越大、预训练越充分,在下游任务上的scaling就越明显。

而多数视觉ARC方案的模型从随机初始化开始训练,没有吃到预训练的红利。

在此基础上,NAT-ARC的目标就是给视觉路线补上预训练这一步,试着打通它的scaling瓶颈。

看完猫猫,挑战ARC

NAT-ARC的核心思路,是在VARC的视觉流程前面插入一步ImageNet MAE预训练。

MAE,Masked Autoencoder,是何恺明在FAIR时期2022年提出的自监督视觉预训练方法。

其训练过程,是把一张图片遮住大部分区域,让模型从剩下的碎片里把原图复原出来。

通过这个任务,模型就可以理解物体的形状、结构和空间关系。



NAT-ARC的做法是把MAE在ImageNet(包含约130万张猫狗花草等自然图像的数据集)上训出来的encoder权重直接拿来初始化视觉编码器,decoder则从随机初始化开始训练。

整个流程分三步。


  • 第一步,用ImageNet上的MAE预训练encoder;

  • 第二步,在ARC训练集上离线训练整个编解码器;

  • 第三步,在测试时对每道题单独做LoRA微调。

微调阶段,每道题只有2到5组示范对,模型用这几组示范试图从中“学会”这道题的规则。

有个细节值得注意,NAT-ARC直接用了MAE的公开checkpoint,没有额外花一分钱预训练。

不过,这个checkpoint原本是为更大尺寸的ImageNet图片设计的,而ARC格子只有64×64像素,尺寸差异很大。

为了适配,NAT-ARC丢弃了原始的patch embedding和位置编码,只保留backbone权重,换成2D RoPE作为位置编码。

简单说,NAT-ARC只保留了MAE在ImageNet上学到的视觉特征提取能力,而把与ImageNet图像尺寸绑定的空间感知部分全部丢掉,用更灵活的方式重新学习。



但为什么看猫狗照片学到的东西,能帮到抽象格子推理?

论文用注意力可视化给出了一条线索。

研究人员把三种初始化方式(无预训练、ImageNet MAE预训练和ARC风格格子MAE预训练)的模型放在同一道ARC题前,观察它们在还没开始训练ARC之前的注意力分布。

结果很明显,随机初始化的模型注意力均匀分散,毫无重点;而ImageNet预训练过的模型已经能区分前景和背景,注意力自动聚焦到格子中有意义的图案区域上。

这个模型从来没见过ARC格子,它在ImageNet上学到的「把物体从背景里认出来」的能力,在ARC格子上天然生效了。



研究人员进一步做了任务级拆解。

他们筛出了15道预训练后显著提升的ARC题目,手动标注后发现这些题集中在两类任务上。

其中6道属于match-and-copy,模型需要识别出匹配的对象、颜色或图案,再把对应的结构复制到输出中;

另外6道属于connected-component reasoning,模型需要识别、填充或重新着色空间上连通的区域。

这两类能力恰好对应自然图像里的视觉先验。



在ImageNet上看猫学到的「把猫从草地背景里分出来」,到了ARC里变成了「把这块连通的彩色区域从格子里认出来」。

视觉世界和抽象世界的底层逻辑,在物体分组、图案匹配、区域分割这些操作上,原来共享同一套表征。

从猫猫中来,到猫猫中去

NAT-ARC最终在ARC-1上的成绩如下。

表现最好的单模型采用huge尺度,参数量0.6B,pass@2成绩达到63.4±0.7%。

集成时,研究人员把三种不同预训练策略(无预训练、ImageNet MAE预训练、ARC风格格子MAE预训练)分别训出的模型池化在一起做多数投票,拿到70.2±0.6% pass@2,总参数量约2B。

作为参照,专门针对ARC微调的The ARChitects拿到71.6%,用的是8B的语言模型。

视觉路线用四分之一的参数量,打到了专用LLM系统的城下。



数字之外,这篇论文最重要的一个发现,就是预训练打通了视觉路线的scaling瓶颈。

没有预训练时,模型越大效果反而越差;加上预训练后,scaling才开始代理正收益。

先看训练曲线。在离线训练阶段,用了ImageNet预训练的模型收敛速度明显更快,在base、large、huge三个尺度上都是如此,最终精度也更高。



但最有意思的发现藏在scaling曲线里。

没有预训练时,模型从base到large性能还能涨,但从large到huge反而掉点了。

模型变大,效果变差,这在深度学习里不是常见现象,说明ARC这个任务的数据量实在太少,模型容量增长带来的不是更强的泛化而是过拟合。

而加上ImageNet预训练后,scaling曲线变得健康了,base、large、huge三个尺度一路向上,模型越大效果越好。



论文里最酷的一个实验是一个可视化验证。

研究人员训了一个autoencoder,把ImageNet图像映射到一个60×60、10种颜色的离散格子表示上,相当于把一张猫片「翻译」成了ARC格子。

然后,他们用NAT-ARC对这个格子执行ARC变换,旋转180°、加一圈蓝色边框,再解码回像素。

结果,猫确实被转了,边框也确实加上了。这个从猫猫里训练出的模型,又在任务里回到了猫猫之中。



这个实验把「自然图像和ARC格子共享同一套表征空间」从统计数字变成了可视化证据。

在ARC格子上学会的变换规则,可以直接应用到自然图像的潜在表示上,反过来也一样。

抽象规则和视觉表征之间的连接,是这两个世界本来就有的。

作者简介

论文一作Xiaoman Delores Ding,MIT CSAIL成员,来自何恺明组。

她同时也是VARC的一作,这篇NAT-ARC相当于在自己上一篇工作的基础上继续往前推。

其余作者包括胡珂雅(Keya Hu),是何恺明首批女弟子之一,本科毕业于上海交通大学。

还有Katelyn Gan和Victor Yin,同样来自MIT,两人都是本科生,且均在CSAIL担任student researcher。

通讯作者何恺明不必多说,他是ResNet和MAE的作者,从这两个工作几乎可以串起近十年视觉AI的主线。

他从进入MIT后持续产出视觉基础工作,这篇论文用的正是他自己四年前提出的MAE作为预训练工具,等于用自己的旧武器打通了一条新路。

VARC已被CVPR 2026接收,NAT-ARC是它的直接后续。

这个团队连续两篇论文坚持纯视觉路线解ARC,在LLM大行其道的赛道上,它们正在用实验数据不断突破视觉路线的天花板。

论文地址:
//eccv.ecva.net/virtual/2026/poster/5527

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