你在便利店结账时，对着一台巴掌大的机器刷了一下脸，几秒钟完成支付。那块黑色面板后面，藏着一颗能看清你面部立体轮廓的3D摄像头。同一颗摄像头，如今被装进了人形机器人的脑袋。它成了机器人观察物理世界的“眼睛”，避开拖鞋、识别桌椅、判断面前是人还是障碍物。

这家公司的名字叫奥比中光。2026年9月24日，已在科创板上市四年的奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称“奥比中光”）向香港联交所递交了H股发行上市申请，拟在主板挂牌，迈出“A+H”两地上市的第一步。

按“弗若斯特沙利文”的数据，以2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场份额29%，排名第一；截至2026年6月30日，它累计服务全球超7000家客户，其中超1000家机器人公司。2025年，公司收入9.41亿元、同比增长66.7%，并首次实现全年盈利1.28亿元，撕掉了“亏损”标签。

但热闹的另一面，增长已经踩了刹车。2026年上半年，奥比中光收入4.38亿元，同比只增0.5%，公司净利润4078.6万元，同比减少31.7%。

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“机器人之眼”年入9亿闯港股

奥比中光做的是3D视觉感知，通俗讲就是帮机器“看懂”三维空间。它的收入分三块：传感器、整机及方案、服务及其他。传感器是核心，覆盖结构光、双目、ToF等主流技术路线；整机及方案包括刷脸支付终端、3D扫描仪等可直接部署的设备。

据《中国证券报》披露，奥比中光为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器。

2023年至2025年，公司收入分别约3.6亿元、5.64亿元和9.41亿元，2024年和2025年增速分别为56.8%和66.7%。增长看似强劲，但结构在快速切换。

2026年上半年，传感器收入2.07亿元、同比增长50%，整机及方案收入2.03亿元、同比减少30.1%。一边是传感器放量，一边是整机收缩。

盈利质量同样要打量。2025年1.28亿元的归母净利润里，扣非净利润为7088.3万元，其余约5703万元来自非经常性损益，包括政府补助2760.34万元、金融资产公允价值变动及处置损益3802.98万元。2026年上半年净利润同比下滑31.7%，经营现金流转弱，上半年经营活动现金流净额1391.2万元，同比减少83.5%。

公司毛利率的走向有所提升。2026年上半年整体毛利率升至46.3%，创往绩新高，其中传感器分部毛利率达到55.5%。正是高毛利的传感器占比提升，撑起了整体毛利率。

客户集中是个绕不开的隐忧。2023年至2025年，前五大客户收入占比从37.6%升至63.9%，2025年最大单一客户贡献30%；2026年上半年这一比例回落至46.6%。公司绝大部分收入来自直销，客户多元化的缓冲空间有限。

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蚂蚁是股东和大客户，已减持套现5亿

另一个反差来自估值。截至2026年9月24日收盘，奥比中光总市值约369.53亿元，按2025年收入测算市销率约39.3倍。同一赛道，已在港股上市的激光雷达公司禾赛科技市销率约7.8倍、速腾聚创约5.3倍。

奥比中光与蚂蚁集团的关系，从2017年就已开始。当年起，它通过支付宝刷脸支付切入合作，并为“蜻蜓”等刷脸支付设备供应3D视觉传感器；2018年，蚂蚁集团通过旗下上海云鑫以7.33亿元认购新增注册资本，完成D轮融资。此后蚂蚁多次加码，截至2020年累计投入14.33亿元，长期位列第二大股东。

如今，蚂蚁既是股东，也是核心客户。据公司2025年报，奥比中光与蚂蚁集团的关联销售金额由2024年的0.45亿元，升至2025年的2.53亿元，同比增长462.22%，约占当年营收的27%。双方曾合资设立深圳蚂里奥技术有限公司（现由奥比中光全资持有），专做支付终端的3D视觉方案；蚂蚁集团副总裁纪纲自2018年起任奥比中光董事。

把这笔关联交易从总收入里剔掉后来看，2025年收入9.41亿元扣除2.53亿元关联销售后约6.88亿元，较2024年约5.19亿元（已扣0.45亿元）增长约32.6%，远低于表观的66.7%。

更关键的信号在2026年。公司在2026年4月的关联交易预计公告里，把向蚂蚁集团的销售由2025年实际发生的2.62亿元，下调至2026年预计0.8亿元，降幅68.2%；公司解释原因是“预计客户项目需求放缓”。

而该笔关联交易在2025年也曾不及预期。当年对蚂蚁的关联交易预计总额4.04亿元，为实际计划的64.73%。

招股书未披露前五大客户的具体名称，最大客户与蚂蚁系是否同一主体，外界无从核实。

此外，蚂蚁系开始减持。2025年一季度减持1200万股，套现约5.56亿元，持股比例由12.21%降至9.21%，后因定增稀释至8.95%。

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学霸博士创业，递表前套现4.8亿

奥比中光的创业故事，绕不开创始人黄源浩。他1980年出生，先后在北京大学取得学士学位，在新加坡国立大学、香港城市大学分获硕士和博士学位，曾在多所国际研究机构从事光学3D测量博士后研究。2013年1月18日，他在深圳创办奥比中光。

2015年，公司流片国内首颗3D深度引擎芯片MX400，打破国外垄断；2017年切入支付宝刷脸支付供应链；2018年OPPO Find X搭载其3D结构光方案。2022年7月7日，奥比中光在科创板上市，发行价30.99元/股、募资总额12.4亿元，上市首日收盘43.03元/股、市值172.12亿元，被称为“3D视觉第一股”。

上市后的奥比中光采用不同投票权架构，每股A类股可投5票、B类股可投1票。截至最后可行日期，黄源浩通过直接及间接持股，控制63.14%的投票权，牢牢掌握公司话语权。

资本动作在递表前明显密集。2026年6月，公司完成A股私人配售，发行1010.31万股、价格97元/股，募资9.8亿元。紧接着在6月17日至7月1日，黄源浩及6家员工持股平台、肖振中、张丁军合计减持618.6万股，套现约9.71亿元；其中黄源浩个人套现4.87亿元，减持价在120.74元/股至135.78元/股的高位区间。

募资用途指向“物理AI”叙事：加强研发及产品创新、生产建设升级、扩大全球市场覆盖、围绕核心技术在物理AI价值链上战略投资及收购，以及营运资金。

但公司也面临未决诉讼。2025年7月，奥比中光公告起诉深圳市光鉴科技专利侵权，索赔5025万元，案号（2025）粤03民初7657号，截至递表日未见判决公开。

“物理AI是人工智能的下一波浪潮，机器人是AI重要的物理载体之一，产业发展趋势明确。”中信建投证券机械行业首席分析师许光坦在2026年7月表示。万联证券高端装备行业分析师李晨崴也指出，2025年成为机器人企业上市大年，核心驱动力在于行业正经历从技术突破迈向商业落地的关键临界点。

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