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前地平线技术负责人创业Physical AI,完成数亿元种子轮,小米、百度投了

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AI for Physical AI。

近日,初光跃迁完成数亿元种子轮融资,投资方包括辰韬资本、小米战投、BV百度风投、芯禾资本、云际天泽及上海骐骥行等。

初光跃迁成立仅5个月,专注于物理智能(Physical AI),核心方向是 AI for Physical AI。

创始人张颖,此前在地平线担任HSD(Horizon SuperDrive)核心技术负责人,被业界称为“端到端战神”,是国内稀缺的连续带队攻坚有图、无图及纯视觉一段式端到端三代智驾方案的技术负责人。

初光跃迁此前已对外展示过其“能力”。2026年9月23日,公司核心产品Simate-beta在RoboDojo评测榜单上以平均Score 33.95排名第一,对应成功率为27.96%,超越了GPT-6-Astra、DeepMind等强劲对手。RoboDojo由香港大学、伯克利、清华等近20所顶尖机构联合搭建,考察泛化能力、记忆能力、精细操作、长程执行与开放语义理解五个维度。

团队表示此次参评的基础模型并未针对榜单进行专门优化,属于“通用物理快系统”的自然表现。在真机演示中,Simate-beta完成了一个多步骤的“泡茶”任务,展现了连续操作中的状态追踪与环境适应能力。

而初光跃迁押注的正是Physical RSI(物理智能递归自我改进),让AI自己去研究怎么让机器人变聪明。他们构建的AutoResearch系统,运转逻辑是“提出假设、规划实验、执行验证、分析迭代”的闭环。

张颖从自动驾驶转向物理AI,本质上是在押注一个判断:自动驾驶所验证的端到端方法论,可以泛化到更广阔的机器人操作领域,要求模型在非结构化环境中实时感知、快速推理、精准执行。

从行业侧来看,目前自动驾驶顶级工程人才正在系统性流向 Physical AI;机器人研发开始 Agent 化、基础设施化,产业发展进入了以理解和干预物理世界为核心的新阶段。

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AING硬迹

AING,取自“AI+ING”的缩写,中文谐音“硬迹”,寓意着“人工智能正当其时”,致力于追寻硬科技发展的足迹,不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。

未来,AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态,我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍,AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长,迎接AI时代的来临。


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