楚天都市报极目乐鱼平台-乐鱼（中国）一站式服务平台记者 叶文波

摄影记者 黄士峰

实习生 徐资颖

为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气要租30套房子，每套只住一周左右。

“你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，她解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的。这个理由让不少中介一时难以理解。有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证。回忆起2026年6月的经历，杨心怡有些哭笑不得。

杨心怡带机器人做家务、练技能

这位2004年出生的浙江姑娘，如今是数聚变（武汉）科技有限公司的一名项目负责人。她带领50多人的团队，为人形机器人采集训练数据。从教机器人拿起、放下一件物品，到尝试让它们整理房间、制作咖啡、清洗实验器皿，她和同事们每天都在做一件看似简单、实则复杂的工作：把人类习以为常的生活技能，一点点教给机器人。

从教机器人拿东西开始，还得判断它做得对不对

2025年10月，杨心怡从浙江来到湖北武汉，加入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员。彼时，这个新兴产业对她而言，既熟悉又陌生。

一年前，她从浙江安防职业技术学院物联网专业毕业，在温州从事数据标注工作并担任小组长。来到武汉后，她开始担任数据采集员。戴上PICO头显，手握两个控制手柄，面前的机器人便可以在引导下完成指定动作。杨心怡要做的就是反复操作，将动作过程转化为训练数据，供机器人学习。

最初，训练内容只是拿起、放下物品。随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境。

杨心怡面前的机器人在引导下完成指定动作

在超市场景中，机器人需要学习理货、补货、上架、打包等操作；在家庭场景中，它们要尝试收纳物品、整理房间；到了厨房，倒水、取物、制作咖啡，又成为新的任务。“普通人做什么，我们就教机器人做什么。”杨心怡介绍。

真正上手后，她才发现，人类一个不经意的动作，对机器人来说可能是一道难题。比如，人可以左手拿着手机，右手端起水杯，两个动作同时完成。但机器人还不能像人一样灵活处理这样的双手协同操作。训练师必须将连续动作进行拆解，逐一采集数据。

杨心怡教机器人整理碗筷

不仅要教机器人做动作，还要判断它做得对不对。成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机器人完成动作是否符合要求。随着项目推进，她先后担任组长、项目负责人，如今带领着50多人的团队，专职给机器人当老师。

采集员觉得太枯燥，换不同机器人以保持新鲜感

管理项目，可不是一件简单的事。

采集效率是首先要解决的问题。此前，采集员每天工作8小时，但真正采集到的有效数据通常只有1.5至2小时。她一边摸索，一边把总结出来的技巧教给采集员。经过不断调整，团队目前每天能够完成的有效数据时长达到约4.5小时。

效率提升的背后，还有一道管理难题。随着工作要求提高，一些习惯了原有工作节奏的实习采集员难以适应工作，人员流动也给管理带来了压力。

杨心怡教机器人在流水线上作业

面对这些情况，她逐渐意识到，管理不能只安排任务，还要理解一线采集员的困难。“他们碰到的问题，我们一点点帮着解决，将心比心。”经过两个月的磨合，团队才逐步形成了比较稳定的工作节奏。

机器人训练是一项需要耐心的工作。同一个动作，采集员往往要反复操作半个月甚至一个月。一天下来，可能一直在重复拿起、放下、移动同一件物品。时间久了，难免有人会觉得枯燥。为了减轻工作的单调感，她和其他组长会统筹安排，尽量让采集员轮换使用不同设备。休息时，大家也会聚在一起聊天交流。

杨心怡教机器人整理包裹

组长齐丹对此感受很深。在她眼中，杨心怡心思细腻，愿意倾听员工的想法。“如果有人觉得一个任务做久了太枯燥，或者想学习其他设备，我们会尽量协调，让他们接触不同的采集方式。”

杨心怡也逐渐理解，带好一支团队，不仅要懂技术、懂流程，还要懂人。

杨心怡和同事

然而，这份成长并不轻松。回忆起刚到武汉的日子，杨心怡坦言，自己曾一度想要放弃。独自来到人生地不熟的城市，面对陌生的工作，她每天都很焦虑。那段时间，她几乎每天都给母亲打电话，边哭边说干不下去了。

母亲劝她再坚持一段时间，不妨设定一个期限，如果时间到了还是适应不了，就回家。结果，还没等到约定的时间，她已经慢慢融入了新环境。

为机器人租30套房子，房产中介以为遇到了骗子

随着训练任务增多，杨心怡和团队遇到了新的问题：机器人需要学习的技能越来越多，训练环境必须更加丰富。

杨心怡和团队遇到问题

她介绍，除了利用机器人本体进行操作，还可以使用无本体采集设备，通过头显和手持夹爪模拟抓取动作；也可以使用只有机械臂的设备，专门开展手部操作训练。不同的采集方式各有优势，但要让机器人适应复杂的真实环境，仅仅在固定场地里重复动作还不够。

今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。

这一次，难住杨心怡的不是机器人，而是房子。由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右。

杨心怡和同事正在工作

白天，她要在公司处理项目工作；一有空，她就联系房产中介寻找房源。但听到租期只有一个星期，不少中介便没了兴趣。后来，杨心怡干脆把联系过的中介拉进一个群，统一说明需求：要租30套房子，给机器人用，租期短，还得有人生活过的痕迹。

没想到，解释得越详细，怀疑她的人反而越多。

“他们说从来没听说过给机器人租房子的。”杨心怡回忆，有人要求她出示单位证明，还有人质疑她年纪太小，觉得这么大的项目不可能由一个年轻姑娘负责。

就在房源迟迟没有着落时，一位40多岁的阿姨伸出了援手。这位中介大姐对机器人很感兴趣，不仅帮她联系了10多套房子，还到现场观看了团队开展数据采集的过程。“她觉得很有意思，很愿意帮我们。”说起这段经历，杨心怡至今仍心存感激。

杨心怡和机器人

除了租住房屋，团队还需要进入超市、餐饮店等真实商业场景采集数据。为此，杨心怡又前往武汉创新天地、大悦城等商圈，挨家挨户向商户解释来意，碰壁是常有的事。

在武汉创新天地，得益于附近人形机器人7S店带来的产业示范效应，一些商户对机器人已有所了解，不仅同意团队进店采集，还不收费用。为了不影响店面经营，杨心怡和同事会选择在商户相对空闲的时段作业，到了用餐高峰时段，便主动撤出。

从摔碎烧杯到轻捏豆腐，机器人一点点学会轻拿轻放

对于外界而言，机器人拿起一个杯子、整理一张桌子，也许只是一段几十秒的视频；但对于训练师而言，这样一个看似普通的动作，往往需要持续一个月甚至更长时间的训练。

杨心怡和同事采集数据

在杨心怡参与的训练项目中，化学实验室是难度较高的场景之一。试管、烧杯等实验器皿大多由玻璃制成，既光滑又易碎。机器人抓取时，如果力度、角度或动作控制不当，就容易滑落。

“刚开始，我们这边经常能听到噼里啪啦的声音，一天至少要摔破七八个。”杨心怡说。经过反复采集、反复调整，团队才逐渐掌握了相关要领。如今，这类任务的训练已经比最初熟练得多。

机器人进行实验

而要让机器人具备精细化操作能力，仅靠机械臂会动还远远不够。如抓取一块豆腐，人可以依靠手指感知物体的软硬和受力情况，并调整力度。但机器人如何感知接触压力、控制抓取力量，仍是需要攻克的难题。

2026年7月左右，团队与华威科公司合作，在机器人手指上增加触觉传感器，开展精细抓取训练。在相关测试中，机器人已经能够完整地捏起豆腐、果冻等柔软物体，且不将其捏碎。这些细微变化，让她感受到工作的价值。

“就像教一个小孩子，原来什么都不会，要一点点教。后来发现它自己会做了，不用再手把手带着它了。”她说，“感觉就像是自己带的小孩长大了。”

机器人在下棋

机器人何时走进家门？她也在等待答案

在光谷工作的一年里，杨心怡听到过不少疑问。有人直接追问：“机器人什么时候才能走进普通家庭，替人做饭、整理房间？”

在她看来，当前的机器人已经能够在部分特定场景中完成任务，但距离适应千家万户复杂多变的生活环境，还有很长一段路要走。

同样的物品，换一个摆放位置；同样的房间，改变家具布局，都可能给机器人带来新的挑战。正因为如此，一个任务才需要反复采集，那些看起来枯燥的数据，也有了意义。她相信，随着数据积累和技术迭代，机器人能够完成的任务会逐步增多。

这种变化也在她身边发生。她所在的运营团队如今已发展到百人规模，涵盖数据采集、培训、技术研发等岗位，她直接带领其中50多人。武汉创新天地的机器人7S店里，经过训练的机器人已经可以在家庭场景中，自主完成部分收纳、整理任务。

杨心怡和机器人

家人对她的职业也十分好奇。弟弟曾好奇地问道：“万一以后地球被机器人占领了怎么办？”杨心怡笑了，用工作中拍摄的视频向弟弟解释，现实中的机器人并不像科幻电影里那样无所不能，它们完成的每个动作，背后都需要大量研发和训练。

如今，父母对她的工作已有了更多了解，也为女儿能够参与这个新兴行业感到骄傲。“我觉得自己进入这个行业比较早，能够参与、见证它的发展，是一件很有意义的事！”杨心怡说，她愿意继续做下去，因为每天都能看到机器人的变化。

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