2026年下半年，武汉光谷一带的房产中介圈里流传着一个奇怪的客户。

一个22岁的浙江姑娘，开口就要租30套房子，每套只住一周左右。中介问她做什么用，她说：“给机器人住。”有人直接挂了电话，有人要求她出示单位证明和工牌，还有人把她当成了骗子。

这个姑娘叫杨心怡，2004年出生，浙江安防职业技术学院物联网专业毕业。她不是在开玩笑，她是数聚变（武汉）科技有限公司的项目负责人，手下带着50多人的团队，专门教人形机器人做家务、干活。

“给机器人租房”这句话，没人信

租房这件事，卡住的不是钱，是解释成本。

杨心怡的团队当时接了一个数据采集订单，需要让机器人在真实的家庭环境里学做家务。固定训练场里的动作已经不够用了，机器人得见到不同户型、不同空间尺度、不同家具布局的房子，才能把“整理房间”“收纳物品”这些动作真正落地。

条件很具体：约30套房子，每套用一周左右，得有实际生活痕迹，不能是空荡荡的样板间。杨心怡白天在公司处理项目，一有空就联系中介。可中介一听租期只有一周，多数就没了兴趣。她索性把联系过的人拉进一个群，统一说明需求：“要租30套房子，给机器人用，租期短，还得有人生活过的痕迹。”

解释得越细，怀疑越重。“从来没听说过给机器人租房子的。”杨心怡回忆，有人要看单位证明，有人觉得她年纪太小，这么大的项目不可能由一个年轻姑娘负责。

最后帮她打开局面的，是一位40多岁的房产中介大姐。这位大姐对机器人本身感兴趣，前前后后帮她联系了10多套房子，还专门到数据采集现场看了一次。看完之后，她觉得“很有意思”，愿意继续帮下去。

机器人学的不是“表演”，是普通人每天在做的事

杨心怡的团队服务的对象，是湖北人形机器人创新中心里的人形机器人。她的日常工作，是戴上PICO头显，握住控制手柄，引导机器人完成一个指定动作，然后把动作过程转化成训练数据，喂给机器人的“大脑”。

听起来简单，做起来完全是另一回事。人左手拿手机、右手端水杯，两个动作同时完成，毫不费力。机器人做不到。训练师必须把连续动作拆成一个个子任务，逐一采集，逐一校准。

场景也在不断往外扩。最初只是在操作台上拿起、放下物品，后来延伸到超市理货、补货、上架、打包，家庭场景里的收纳、整理，厨房里的倒水、取物、制作咖啡，甚至药店里取药、餐厅里传菜。“普通人做什么，我们就教机器人做什么。”杨心怡说。

同一个动作，采集员往往要反复操作半个月甚至一个月。一天下来，可能一直在重复拿起、放下、移动同一件物品。杨心怡自己就是从数据采集员一路做上来的，2025年10月刚到武汉时，她一度每天给母亲打电话哭，说干不下去了。母亲让她设一个期限，实在适应不了就回家。还没等到那个期限，她已经慢慢扎下来了。

从一天摔碎七八个烧杯，到轻捏豆腐不碎

最能说明这份工作到底在做什么的，是化学实验室那个场景。

试管、烧杯都是玻璃的，又滑又脆。机器人抓取时力度、角度稍有偏差，就直接滑落。杨心怡说，刚开始训练的时候，“一天至少要摔破七八个”，噼里啪啦的声音是常态。

反复采集、反复调整之后，这类任务才慢慢稳定下来。但真正难的还在后面：抓一块豆腐。人可以靠手指感知软硬、实时调整力度，机器人不行。2026年7月前后，团队和华威科公司合作，在机器人手指上加了触觉传感器，专门做精细抓取训练。极目乐鱼平台-乐鱼（中国）一站式服务平台的报道标题里写的那句“从摔碎烧杯到轻捏豆腐不碎”，说的就是这条训练曲线的终点。

带50多人，比带机器人更磨人

杨心怡现在的身份是项目负责人，手下50多名采集员、审核员和组长。管理上的麻烦，不比技术上的少。

采集效率是她最先动刀的地方。以前采集员每天工作8小时，真正有效的采集数据只有1.5到2小时。她把总结出来的操作技巧教给团队，调整节奏和分工，硬是把有效数据时长拉到了每天约4.5小时。

人比机器难带。重复训练太枯燥，一些实习采集员干着干着就走了。杨心怡的办法是轮换设备，让采集员接触不同的机器人和采集方式，休息时大家坐在一起聊聊天。组长齐丹对她的评价是“心思细腻，愿意倾听”。

那个曾经每天哭着给妈妈打电话的浙江姑娘，现在管着50多个人，教一群机器人怎么把豆腐完整地拿起来。

30套房子最后没有全部租到，但那位中介大姐帮忙联系的那十几套，已经够团队跑完那一轮真实家庭场景的采集。杨心怡说，后来去商圈找商户谈进场采集，也经常碰壁，但在武汉创新天地，一些商户因为附近有人形机器人7S店，对机器人有所了解，不仅同意进店，还不收费用。团队会挑店面空闲的时段作业，一到用餐高峰就主动撤出来。

中介当初以为遇到了骗子。那个“骗子”，只是在给几十台机器人找一间又一间临时的教室。