今年的WAIC把具身智能推到了展馆最显眼的位置。但热闹之下，几道裂缝正在被撕开。2026 年具身智能看似百花齐放，融资额延续去年的高热态势，然而商业化路径依然模糊，同质化尤为刺眼，技术路线之争也远未达成共识。

"去年WAIC时，腾讯Robotics X 具身智能开放平台Tairos正式发布，并与多家机器人公司展开合作。时隔一年，腾讯正式升级发布具身智能全栈方案，贯穿云底座、模型层、平台层与应用层，全面助力机器人本体及系统开发商提质提效。

基于此，速途网与多家媒体采访了腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友，他讲述了腾讯在具身智能领域一年来的技术进展、对世界模型的理解、“做不做硬件”的取舍、以及对当下具身智能行业”同质化”的判断等。

一、从“文字”到“图像”，RxBrain在某种意义上已是世界模型

腾讯这次 WAIC 把具身智能的牌一次性打了出来。模型层面三款基于混元的产品：Hy-Embodied-VLM-1.0 做“右脑”理解图像和空间，Hy-Embodied-RxBrain-1.0做“大脑”做认知和规划，Hy-Embodied-VLA-0.5 做“小脑”把高层目标转成动作。智能体层面推出 Tairos Agent 框架和 Apexio 智能体，号称首次打通“感知—身体—行动”闭环。

张正友在采访中直言这是去年“左脑右脑”思路的升级版。

“去年左脑右脑连接方式仅仅是用语言方式，我们做长程规划，它规划针对复杂任务分解子任务，每个子任务用文字描述”。今年的RxBrain更进一步，预测与分解出来的子任务不仅仅文字描述，而且还是图像对世界描述。

他举了一个具体例子：摆一桌西餐，刀叉、杯子的位置，要用文字描述半天；给一张照片，机器人就马上知道怎么摆。在他看来，RxBrain 既能够做推理，同时兼顾想象力。

VLA 与世界模型正在融合，这是 2026 年的共识方向，谈及今年WAIC火热的“世界模型”，张正友给出的判断很冷静，世界模型还没有统一定义，也没有统一技术方案。但RxBrain 在某种意义上已经是世界模型了。

二、不做硬件本体，Tairos选择“安卓式”开放

具身智能开放平台Tairos 是腾讯具身智能的旗舰。张正友把Tairos 的定位讲得很透：腾讯不做硬件本体。

他认为，中国在硬件行业，包括机器人本体领域的成果是大家有目共睹，是非常领先，迭代非常快的，而且稳定性都非常好的。腾讯在 AI 领域，在云的领域，在连接方面，人和人的连接方面，其实服务大众的生活，这些是腾讯的强项。

商业模式上，Tairos 做“具身大脑”，向上接入应用开发商，向下对接本体厂。

他用“iOS 闭环与安卓开放”来比喻机器人行业。

“手机有两大阵营，一个是 iPhone，iOS 自己全部闭环，而且效果比一般的流畅。另外一个阵营是安卓，安卓系统是谷歌的，但有各种各样的手机厂家，我觉得机器人也会出现类似的这样的状况。有一些机器人厂家会从本体一直到上面软件，开发出应用的平台，另外一边可能是硬件本体厂家跟中间智能可以分开，类似于安卓。”

三、养老是具身智能最难场景

在WAIC腾讯展台上，腾讯展示了Robotics X实验室和福田实验室联合打造的面向康养场景的具身智能示范系统小六，复刻了专业中医理疗手法，用灵巧手为参观者提供舒适放松的按摩体验。

在采访中，张正友认为，具身智能落地最难的场景是养老。在他看来，针对养老这个场景，如果可以把触觉、力觉、视觉大模型整个东西做好，那么应用到工业场景绰绰有余。

而展台上康养场景的展示也让外界看到腾讯在服务机器人上的探索，用养老这样的场景来驱动人机交互研究也展现了特别的价值。这是因为，养老场景对触觉、力觉、视觉的多模态融合要求最高。

张正友表示，机器人里面最难的问题，其实就是操作物体或者跟人的物理接触。这里面触觉感知和力感知非常重要。与此同时，人机物理接触不能有任何差错。“搀扶老人把老人骨头捏碎，让老人受伤这些不可接受。”

行业数据印证了他的判断，《智能养老服务机器人发展研究报告 (2026 版)》显示，2026 年我国养老服务机器人市场规模将突破100亿元；方正证券预测，2030年老龄人口将达3.8亿，失能老人1亿，智能养老机器人市场规模预计超2万亿元。

小六便是养老场景的试验田，腾讯自研所有的触觉力感知，请了中医博士采集手法数据，通过强化学习复刻中医按摩能力，目前学了4种手法、双臂协同。张正友希望小六能够到真实的场景里，到养老院里面去迭代，获得更多的数据。

但他也明确不会做养老机器人硬件，但是希望通过这个示范项目对整个行业应该起到引领作用。“现在大家关注的可能更多是在工业场景里面应用，我希望以后有更多企业可以参与到养老行业里面。”

四、后记

虽然今年WAIC的展区中机器人厂商相比去年增加了很多，但也能感受到“同质化严重”等问题的存在。

但张正友反对把同质化解读为具身智能发展的阻碍，在他看来，具身智能还在起步，还没有真正的落地。无论是你看到的媒体怎么讲的，真正的落地还是比较少的，但大家都找哪一些场景能真正让具身智能发挥作用。

他也对国内的具身智能企业有信心，认为与国内外差距不是很大。

谈及行业洗牌，他判断未来会”大浪淘沙”，任何行业起步的时候都是会非常多企业参与进来，后面一些企业小时也正常，但不会阻碍这个行业发展。

（文/李楠）