山东
近年来，烟台毓璜顶医院呼吸与危重症医学科呼吸介入团队持续推进机器人辅助支气管镜技术的临床应用，已逐步将其纳入常规诊疗体系。近日，手术难度再次升级，团队在单日完成4例机器人气管镜诊疗的基础上，成功开展胶东地区首例CBCT联合机器人辅助支气管镜引导下经自然腔道肺结节冷冻消融手术，标志着机器人气管镜在肺结节诊疗中的应用，实现了从精准活检向诊断与治疗同步的重大转变。
呼吸介入团队开展机器人辅助支气管镜手术
这一突破，率先在一位病灶仅约6 mm、紧贴胸膜的磨玻璃结节患者身上得到验证。病灶小、密度低，又紧邻胸膜，无论定位还是取材都具有较高难度。团队利用机器人气管镜导航至病灶附近，通过CBCT再次确认器械与结节的位置关系，随后完成冷冻活检。在取得满意组织标本后，又沿同一路径对病灶实施冷冻消融。一次麻醉、一次支气管镜操作，即完成了“找到病灶—取得组织—局部治疗”的全过程。手术经人体自然气道完成，无需经胸壁穿刺，最大程度降低了手术创伤。
团队核心专家于鹏飞表示：“机器人气管镜的价值并不仅仅是帮助我们找到病灶。更重要的是，在准确到达病灶之后，我们能不能取得足够、可靠的组织，甚至在合适的患者中，同期完成治疗。”团队在胶东地区首次开展CBCT及机器人气管镜引导下经自然腔道肺结节冷冻消融，为经过严格筛选的肺结节患者提供了外科手术、经皮消融之外新的微创治疗选择。
本次开展的4例手术或涉及复杂解剖位置或属于特殊病变类型，对手术路径规划、器械操控精度和术中影像引导提出了更高要求。其中有2例病变位于肺上叶。由于肺上叶支气管走行角度大，机器人气管镜需要经过大角度转弯才能抵达病灶附近。更具挑战的是，部分病变位于支气管管腔之外，并没有一条现成的气道能够直接通向病灶。团队借助机器人气管镜灵活、稳定的操控性能，结合CBCT术中三维影像确定病灶的准确位置，并在安全区域建立了一条通向病灶的“隧道”，顺利完成活检。另有1名患者，右上叶靠近纵隔处发现实性结节，同时伴有纵隔淋巴结肿大，影像表现一度高度怀疑恶性肿瘤。患者此前在外院检查未能明确诊断。此次团队通过机器人气管镜准确抵达病灶并取得有效组织，最终明确诊断为肉芽肿病变，避免了因诊断不清而延误治疗。
近年来，烟台毓璜顶医院呼吸与危重症医学科高度重视呼吸介入亚专科建设，持续加大人才梯队培养和技术平台搭建力度，围绕机器人气管镜与术中影像、冷冻活检及消融治疗等技术的联合应用开展系统性探索，不断拓展呼吸内镜诊疗的边界，让呼吸内镜不仅能够“看得到、取得到”，也逐渐具备“消得去”的能力，推动科室在肺外周病变精准诊疗领域迈出坚实步伐。
烟台毓璜顶医院呼吸介入团队
从单日4台密集手术，到挑战极限角度上叶病变、管腔外病灶和仅6 mm的胸膜下磨玻璃结节，呼吸介入团队借助机器人气管镜，实现了对复杂肺部病变的精准“突围”。烟台毓璜顶医院呼吸介入团队将继续推进机器人辅助支气管镜、CBCT术中影像、冷冻活检和经支气管消融等技术的联合应用，为肺部疾病患者提供更加精准、微创的诊疗选择。
通讯员 李成修 崔方荣
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